合肥欣奕华洁净环境大型玻璃基板搬运机器人参展现场（图片来源：央视报道）

10月21日至27日，国家“十三五”科技创新成就展在北京展览馆举行，合肥欣奕华智能机器有限公司研制的洁净环境大型玻璃基板搬运机器人受邀参展，与中国空间站、C919国产大飞机、“九章”量子计算机、“奋斗者”号全海深载人潜水器等重大科技成果同台亮相，向公众展现合肥欣奕华在泛半导体领域的创新成就。

国家“十三五”科技创新成就展由科技部牵头，组织国家各部委联合主办，以“创新驱动发展 迈向科技强国”为主题，集中展示“十三五”期间我国取得的重大科技成果和科技发展改革的最新进展，彰显科技创新在我国经济社会发展中的重要支撑引领作用。展览总面积21834平方米，共设展项1740项，展出实物1347件、模型277件、展板933块，视频383个。合肥欣奕华研制的洁净环境大型玻璃基板搬运机器人在高新技术展区亮相。

洁净环境大型玻璃基板搬运机器人解决了显示面板玻璃基板搬运过程中面临的高洁净、超薄易碎、难以依靠人工完成等难题，合肥欣奕华多年来潜心研发，攻克了多约束空间大型基板高速搬运机构、高速高精度大型机器人高刚性、轻量化、模块化机器人本体机构设计；高变加速度与重心剧变条件下机器人平稳运行与寿命智能预测；温度剧变与多约束空间等复杂条件下大尺寸超薄易碎玻璃基板安全作业机构与控制；高速大型机器人环境与作业对象洁净保持与防静电设计；高可靠性、长寿命、高速高精度大型机器人量产及高品质保证和洁净环境大型玻璃基板搬运机器人系统多样化服役环境集成应用等核心关键技术，产品适用于显示面板生产线的曝光、涂胶、蚀刻等所有典型工位，形成了70余项体系化自主知识产权，为我国显示面板产业发展做出了重要贡献。

“十三五”期间，除洁净环境大型玻璃基板搬运机器人外，合肥欣奕华智能机器有限公司还先后开发出国内首台套OLED蒸镀机、大尺寸Mini LED巨量转移设备等高端装备，助力中国泛半导体产业向价值链中高端跃进。