4月22日，由中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟牵头，浙江欣奕华智能科技有限公司（以下简称“浙江欣奕华”）参编的《工业应用移动机器人 复合机器人技术规范》团体标准正式发布！

助推行业标准化、规范化发展

通过整合机器人的移动能力、机械臂等上装结构的高自由度操作能力以及机器视觉的智能识别能力，移动机器人可实现高精度、高柔性、高稳定性的物料抓取、放置、移载功能，完成治具从料车/料箱到生产设备的转运，彻底打通智能物流的末端环节。此外，作为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点，移动机器人也成为了衡量国家创新能力和产业竞争力的重要指标。为了通过参与制定团体标准，有效地整合行业各方资源和研发力量，推进优化上下游产业资源整合工作，激发产业链及市场主体的活力、助力产业核心竞争力提升，浙江欣奕华积极参与到此次团体标准的编制工作之中。

据悉，包括浙江欣奕华在内的16家行业主流企业参与了《汽车生产线用移动机器人 技术规范》、《物流分拣用激动机器人 技术规范》、《工业应用移动机器人 锂离子蓄电池技术规范》和《工业应用移动机器人 传导式充电装置技术规范》四项团体标准的编制。对移动机器人行业明确清晰的产品定义和边界，构建复合机器人系列产品的术语体系，完善工业移动机器人的产品矩阵；对产品的设计和质量检验提供行业统一的判断标准，提升行业对产品的市场认同度；对行业应用中的设计需求，制定设计标准和技术要求，缩短产品开发时间等起到积极地推动和促进作用，有助于进一步探索复合机器人应用前景，促进行业健康可持续发展。

在移动机器人领域踔厉奋进

此次发布的团体标准，明确规定了复合机器人关键术语及定义、组成和分类、性能要求、技术要求及标准制定的价值等重要信息。浙江欣奕华作为核心参编成员单位参与其中，与企业在移动机器人领域的不断积累密不可分。

中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计显示， 自2018年开始，中国复合移动机器人市场规模与销量均出现快速增长的势头，截至2021年度，市场新增复合移动机器人实现同比增长75%，市场销售额同比增长 57.7%。也正是在2018年，浙江欣奕华正式注册成立。

浙江欣奕华作为三维视觉重定位、运动控制、多传感器融合技术领先的生产/服务商，是业内Spatial AI技术产业化进程最快的企业之一。通过将算法、加速引擎与场景数据有序整合，使用软硬一体化技术，结合语义特征识别，可大幅降低产品成本，提高设备全场景定位精度和鲁棒性（在异常和危险情况下系统生存能力）。

在以移动机器人为代表的智慧物流应用场景下，浙江欣奕华搭建了1个底层软件算法；2大标准移动平台：基于两大自研基础产品模块、采用积木式标准化设计；N款衍生产品：基于标准平台配以上装，快速满足客户定制化需求；X个应用解决方案：跨行业主要客户场景解决方案的发展模式。

结合智慧物流客户需求，浙江欣奕华打造了可视化、数字化、图形化的中央控制管理平台，可以直观地进行建图、标定、导航、配置和监控，方便运维人员对设备和系统进行日程运维。结合为客户“量身定制”的AMR标准底盘平台与无人叉车平台，可覆盖自动出入库、跨场景运输、智能拣选、自动上下料等多个场景。

目前，浙江欣奕华可为用户提供200KG、500KG、800KG等不同负载能力标准底盘；机器人采用对角激光雷达，可实现360度无死角避障，通过动态检测，能实时发现托盘等低矮障碍物；拥有辊筒、顶升、潜伏牵引、后牵引、复合机械臂、货架等丰富扩展方式，可根据客户需求快速定制上装、快速进场，最短可实现2小时柔性部署；拥有10万平米建图能力，可实现快速地图拼接；根据业务自由加减车辆数量，最多可实现150台以上多车调度，效率有效提升200%~300%......

对于此次团体标准的发布，欣奕华科技集团总经理，浙江欣奕华智能科技有限公司CEO张弥向联盟致以诚挚地祝贺并表示，团体标准的制定及发布对行业有序健康发展意义重大。浙江欣奕华也致力于此，公司已为智能仓储、半导体、显示、医疗、生产制造等主流行业客户提供了全球领先的移动机器人系统解决方案。公司未来将进一步结合智慧物流高柔性化、高智能化发展趋势，为行业客户提供可实现高效RPA（机器人流程自动化）部署，及高ROI回报率的移动机器人产品，满足半导体、3C电子、电商物流、汽车工业等多个行业领域智慧物流应用需求。