5月30日，恰逢第六个全国科技工作者日到来之际，由北京发明协会和北京市职工技术协会共同主办的第16届北京发明创新大赛获奖项目正式揭晓。浙江欣奕华智能科技有限公司子公司北京欣奕华数字科技有限公司（以下简称“北京欣奕华数科”）凭借其发明专利，从1204项初赛项目中脱颖而出，荣获大赛铜奖。

随着无人机、自动驾驶、移动机器人导航、虚拟现实和增强现实等领域的快速发展，同步定位与地图创建(Simultaneous Localizationand Mapping，SLAM)作为一种移动机器人在未知环境中估计自身运动并且建立周围环境地图技术，得以广泛应用。然而，目前单个传感器已经不能满足现今对移动机器人定位的精度、鲁棒性的要求，传感器的噪声、漂移非常容易对定位造成干扰。如何提高机器人的定位的精度，是本领域科技工作者亟待解决的技术问题。

北京欣奕华数科此次获奖的发明创新专利（ZL202011388909.0，一种机器人的定位方法及其定位装置）针对现有单传感器SLAM精度不高、在退化环境中容易发生丢失的问题，提出了一种全新的解决方案：通过结合IMU、轮速里程计、图像（例如但不限于相机，支持单目、双目与多目相机）、激光和UWB技术，可以实现多传感器的融合，多方位全方面得到移动机器人的当前关键帧的位姿；通过对各种失效工况进行分析和判断，确定出与当前关键帧处于闭环匹配状态的图像闭环关键帧和激光闭环关键帧，对当前关键帧的位姿进行实时的滑窗闭环优化处理，实现当前关键帧位姿的快速重定位。浙江欣奕华相关技术负责人表示，这一方法可显著提高移动机器人实时定位的速度、精度和鲁棒性，从而提高移动机器人的定位效率，拓展了移动机器人的应用场景。

事实上，北京欣奕华数科的母公司浙江欣奕华作为三维视觉重定位、运动控制、多传感器融合技术领先的生产/服务商，是业内SpatialAI技术产业化进程最快的企业之一。浙江欣奕华以备受产业关注的AMR机器人为发力点，在自主移动机器人设备领域拥有多项核心技术储备，已掌握机器视觉、目标感知与运动行为、人机混行驾驶操控算法为核心的专利技术，拥有十余项相关领域重点授权发明专利。通过为自主移动机器人赋能，浙江欣奕华为半导体、显示、医药、仓储物流领域世界知名企业，提供了一系列高效、可定制化物流机器人整体解决方案，并以良好的产品质量和高效服务博得了多领域行业头部客户的高度认可与充分信赖。

据了解，第16届北京发明创新大赛自2021年9月28日拉开序幕，至2022年1月7日报名截止，共有来自全国32个省市自治区的1600个项目参与了网上报名，通过大赛组委会形式审查，报名资料齐全、符合参赛条件，进入初赛的项目为1204项。经61位专家网上初评、6组专家小组复评、21位专家大会终评等三轮专家评审，通过初赛、复赛、决赛、网上公示等多个环节，才最终评选出各级别发明创新大奖。