近日，经过组委会筛选、初赛、复赛，浙江欣奕华智能科技有限公司参赛的“高级别混合导航物流机器人”项目通过层层审评，最终杀入“第五届浙江省青工创新创效大赛”决赛。

据了解，通过浙江省各团市委、团工委、企业团委自行举办选拔赛并按照规定数量进行推荐等方式，大赛组委会共收到298个青工创新创效项目，经过专家书面评审选出技术革新组、管理创新组和创意设计组三个组别，共120个项目入围大赛复赛，并角逐出35个项目进入大赛决赛。

此次，包括浙江欣奕华、浙江省能源集团、巨化集团、杭州钢铁集团等在内的35个项目共同角逐最终奖项。

浙江欣奕华参赛的“高级别混合导航物流机器人”项目，聚焦高级别混合导航物流机器人的自主感知与行为认知方法研发和技术应用，该项目致力于解决限制物流机器人在人机混行、动态密集、复杂大范围场景的感知认知和自主行为能力的问题。

目前，移动机器人产业蓬勃发展，针对众多行业解决方案在不同应用场景中落地。这对于物流机器人实现自主行为，完成配送、巡检等任务提出更高要求，必须要实时地掌握自身的位置和方向（定位），自主地感知道路和障碍物环境（感知），准确地估计周边行人和车辆的行为运动状态并预测其将来的趋势（决策），规划行驶路线并完成驾驶操控（执行）等。

近年来，浙江欣奕华持续加大软件算法方面的投入，在感知、行为和系统三个层面的研究设计，开展以视觉传感器为主的多元异构传感器融合定位、复杂环境下的自主目标感知与目标运动行为关键表征、基于驾驶操控行为认知建模的决策控制方法，并构建系统测试验证体系，开展高级别混合导航物流机器人实验验证与示范应用研究。

经过多年努力，浙江欣奕华通过自主研发的算法软件系统整体解决方案，以“INSTRAN”系列移动机器人为载体，为服务伙伴提供200KG、500KG、800KG、1000KG不同载负能力的标准底盘，可根据实际需求搭载标准化或定制化开发的辊筒、顶升、潜伏牵引、后牵引、复合机械臂、货架等上装。实现了10万平米建图范围内，100台以上移动机器人协同、安全调度能力。

浙江欣奕华已经为众多显示、半导体、3C、光伏、智能仓储、医疗等生产制造行业合作伙伴提供了实现精准抓取、接驳、搬运的移动机器人整体解决方案，帮助服务伙伴提高物流流通性能与生产效率，强化精细化管理水平。

根据组委会安排，预计9月初发布最终获胜项目，能否最终夺冠，让我们拭目以待！