拐弯、直行，一台高约1米、顶层平台上放着物品的机器人在医院穿梭，代替护士递送医疗物品。在北京经开区的牵头下，北京欣奕华科技有限公司（以下简称“欣奕华”）研发的“医院用室内物流机器人”，一直工作在区内部分医院，提供无接触式服务。近日，在欣奕华了解到，通过其在物流机器人领域的持续布局研发，已从单一领域应用的物流机器人，扩展到广泛应用于多种先进生产制造场所的多元化物流机器人。“推动快速研发布局取得的成果，得益于北京经开区产业聚集优势和研发新技术的创新应用。”欣奕华公司相关负责人坦言。

创新环境加速研发进程

在工业自动化及智能制造浪潮的推动下，物流机器人在工厂搬运、仓储物流、停车设施、港口运输，以及导引服务等领域的泛用性，让越来越多的企业选择其作为快速提高生产自动化程度，有效解决制造环节高额成本的关键性经营策略。

而在数字化生产与智能仓储环节，场内物流水平从精益生产角度衡量，关乎成本和效益，是精细化管理水平的直观体现。作为物流搬运环节的核心设备，欣奕华物流机器人已广泛应用于柔性加工系统(FMS)、柔性装配系统(FAS) 、仓储物流(AS/RS) 等先进的生产制造技术场景，助力企业用户提高资源利用率和生产力水平，进一步实现降本增效。

“北京经开区的产业聚集环境，是多元化应用物流机器人研发创造的基础。”欣奕华总经理张弥说，区内集成电路企业与新型显示企业高度聚集，上下游企业形成了产业链，欣奕华立足于北京经开区，推进与各产业领域对接合作，目前已和半导体、平板显示、磨具加工等行业的核心企业进行了定向合作，在世界知名半导体企业生产车间、显示企业后工程产线、OLED生产工厂模组产线、国内知名代加工模具产线进行了深度部署。

整合区域资源构建创新环境，支撑了研发进程加快。欣奕华针对企业生产场景的多元化适应性，需要物流机器人具备强大的可扩展性，以应对不同行业、不同生产环境下企业对设备的使用需求，采用模块化设计理念，使得物流机器人拥有辊筒、顶升、潜伏牵引、后牵引、复合机械臂、货架等丰富的设备调整、扩展方式，可胜任客户生产环节下的线边搬运、辊筒接驳，物流场景下的托盘搬运和拣选工作。

欣奕华物流机器人已通过欧洲CE认证、ESD认证，符合高洁净度ISO class 3标准，可满足洁净环境、室外环境、高防护等级下的设备使用要求。基于成熟的一体化解决方案，欣奕华可提供包括车体设计、电气控制设计、软件设计、外设设备设计、设备集成在内的系统化用户生产场景适配系统化方案，可满足用户复杂动态工厂环境下的物流周转需求与快速高效的物流搬运需求。

技术领先无需辅助设施。

站在国内工业自动化诉求不断提高的风口下，企业对物流机器人的应用场景适用性要求不断增加，因此需要高度通用性的自然导航技术来帮助物流机器人提升对复杂动态环境的适应能力。这其中，SLAM（同步定位与建图）技术的加持，是帮助物流机器人实现自主导航，适应动态环境中人、车辆等高频运动物体，以及缓慢、低频移动物体和各类型生产线的关键。

事实上，欣奕华在北京经开区的政策引导扶持下，及创新环境的支撑下，成为国内较早一批深入研究视觉定位与导航技术的企业，拥有同行业领先的算法研究实力。凭借SLAM技术，欣奕华物流机器人无需轨道、磁条，即可实现自主避障及路径规划。此外通过对立体障碍物进行识别检测，物流机器人可以根据配置选择安全绕行。同时，结合激光扫描仪及欣奕华持续投入布局研发多年的SLAM算法及二次反复定位技术，欣奕华物流机器人具备自主移动、智能感知、环境重建、动态规划能力，实现了高精度高可靠性的定位、感知、建模和决策，可在各站点之间完成安全、高效流转，满足数字化工厂生产过程中的柔性化、智能化要求。

伴随着SLAM技术的应用，高数量、高频次物流机器人的投入使用，对企业物流机器人调度系统提出了更高的要求。为了满足客户不断变化的环境生产需求，欣奕华通过为客户量身定制的物流机器人中央管理系统，可实现50台以上的多车调度，为客户提供10级洁净度的物流机器人解决方案和无人环境/人机协作环境的物流机器人物流解决方案。用户通过可视化仪表，即可实现通信管理、机器人运行状态、数据采集、运行状态监控，掌握系统工作状态（包括在线机器人的数量、位置及正在执行的任务等）、实施调控，让物流机器人对于企业任何规模设施的敏捷生产，均拥有很强的适应性，提升物流机器人整体投资回报率。

张弥介绍，在提高企业精准物流管理水平、优化内部生产力、帮助客户降本增效的道路上，欣奕华始终在不断努力。未来，欣奕华将继续根据各领域客户反馈，完善产品性能，用物流机器人支撑企业数字化发展。 

 融媒体中心记者 田艳军 文/摄