3C电子产品更新换代速度快、个性化需求不断凸显，在物流作业方面具有物料品种多、产线换线频繁等显著特征，同时企业面临人力成本上升、人工作业效率和准确率难以保证等瓶颈，如何借助智能物流解决方案实现降本增效成为重要的突破口。物流机器人解决方案因其柔性、高效等优势，在3C电子行业得到越来越广泛的应用。

　　3C电子即计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费电子产品(ConsumerElectronic)三类电子产品的简称。随着移动互联网时代的到来，3C电子行业迎来了持续稳定的增长。根据国家统计局的统计数据，2021年，计算机、通信和其他电子设备制造业实现营业收入141285.3亿元，同比增长14.7%;利润总额8283.0亿元，同比增长38.9%。目前，我国 3C电子行业整体产值规模已超过 6 万亿元。行业的不断发展，特别是近几年智能制造的逐步推进，为自动化物流技术的应用提供了广阔的空间。

　　行业发展概况及物流自动化需求

　　近年来，随着电子产品技术层层突破及消费者收入的增加，消费者对3C电子产品的更换迭代及小众化、个性化使用需求也步入了新的周期。3C电子制造业更是为了追求高效率、低成本的多样少量的生产需求，需要对传统制造工艺进行标准化、自动化、智能化改造。随着工业互联网、人工智能技术兴起及成熟，3C电子制造业生产场景的智能化改造诉求也越来越清晰。对此，浙江欣奕华有关负责人从三方面介绍了3C电子制造业的需求：

　　一是非标定制自动化。针对生产流水线、产品包装流水线等不同体积的产品、不同场景尺寸的需求等，进行客制化非标定制，例如辊筒线、皮带线、线边模具检测等。

　　二是物流配送(搬运)自动化。针对3C制造业仓库货到人拣选、仓储到线边仓或线边实验室等物料配送、机台上下料、线尾半成品、成品的入库运输等。例如采用立体高架库、AGV、AMR等。

　　三是组插堆叠自动化。针对流水线上下料作业、产品检测作业、产品工站移转作业，产品下线堆叠等。例如工业机械手臂、视觉机械手臂等。

　　主要考量因素

　　基于3C电子行业的作业特点及对物流自动化的要求，企业在选择物流机器人解决方案时，通常会基于多方面因素考量。

　　“客户对供应商的整体服务能力往往是最关心的，他们最担心的是物流智能化改造对生产带来影响，能够提供优质性价比的产品及服务是赢得客户的关键。”浙江欣奕华有关负责人表示，掌握物流机器人系统的核心技术(如调度系统、导航方式、安全措施等)，量产交付能力，产品的市场价格定位，以及售前整体规划、项目交付能力和售后运维能力是基础指标。

　　业内专业人士进一步表示，物流机器人系统的兼容性、适配性、交互能力则进一步拉开了差距。

　　首先，系统兼容性。3C电子行业生产量大，库存大，为方便管理生产及仓库出入库，企业通常配备有MES、WMS、ERP等信息系统，物流机器人系统必须能够与之兼容，才能根据生产计划和生产节拍准时将物料送往产线。

　　其次，适配性。3C电子行业零部件及成品多为轻物料，以料箱为主要存储单元，因此物流机器人需要与不同的存储单元器具相适配。另一方面，随着土地成本的上升，企业需要进一步优化物流以扩大生产空间，提高厂房面积使用率，因此需要物流机器人能够适配空间，小体积、窄通道运行的物流机器人成为更多企业的首选。

　　第三，交互能力。为了提高生产效率，企业往往会较多数量地引入物流机器人，这就需要物流机器人具备更高的软硬件能力，从而能够适应不同的现场环境，实现人机交互、多机交互。

　　*典型应用与案例分享

　　目前，物流机器人已经在3C电子整厂物流中广泛应用，如进行货物收料、储存及“货到人”的搬运拣选，或者搬运接驳立体库存储进出等。

　　浙江欣奕华-西安中兴项目

项目需求与痛点

　　项目改造前，“贴片-环测-点胶-入库”环节通过人工进行搬运，每次搬运物料在100公斤左右。由于环节间流转节奏快，需要员工快速频繁上下楼、穿插作业，劳动强度大。此外，生产设备24小时持续运转，员工工作时间长，既不利于车间安全管理，疫情期间也存在潜在感染隐患。为此，西安中兴希望通过引入移动机器人来逐步替代人工搬运。

项目难点

　　首先，车间的作业环境复杂，几个生产工艺间的设备高度不同，在保证安全作业的同时，还需要移动机器人兼顾可以在不同高度设备间精准地收取物料。

　　其次，搬运的物料载具或单元器具多样化，不仅有吸塑托盘、点胶托盘、铝壳料箱等不同类型，还有不同的规格尺寸，对解决方案中硬件产品的兼容性又提出了很多要求。

　　再次，设备间存在信号干扰、设备外形不同、停靠方式不同，跨楼层搬运还需要快速切换定位和地图导航，这些都对软件系统的智能化提出了很高的要求，需要支持机器人设备多种停靠方式，在几台不同类型设备间柔性化、快速切换。

解决方案及效果

　　浙江欣奕华为西安中兴打造了智能工厂移动机器人整体解决方案，包括：定制开发了“单层辊筒接驳可浮动机器人”，实现了机器人调度系统、叫料系统与客户的MCS业务调度系统全面对接。

　　从实际运行效果来看，通过引入浙江欣奕华移动机器人解决方案，进一步理顺了西安中兴单板测试领域的作业流程，提高了物料流转效率，所有调度任务通过工厂制造控制系统(MES)发布，让生产节拍的控制能力更加精准，搬运数据可实时追溯。

　　发力深耕锁定核心赛道

　　浙江欣奕华有关负责人表示，根据3C电子行业的发展需求，未来对物流机器人的作业功能多样性要求会越来越高，物流机器人的技术革新也将朝着多功能作业的方向发展。浙江欣奕华据此进行产品功能开发规划，如攻克复合机器人多夹具交替技术，以实现同台复合机器人经过严密算法后具备自我判断功能，自动更换不同夹具，以满足同工位不同产品的产出。

　　此外，3C电子行业客户对产品的作业精度、对产品交付的管理、对产品的售后运维频率要求都非常高。对此，浙江欣奕华除了不断升级产品技术外，还针对性地进行作业程序调整应对，所有交付产品均在公司内部完成充分的耐压测试及实操运行作业，确保交付产品抵达客户现场后能够高精度地稳定作业;并在产品交付之前进行前置交付事项作业，比如提前进行系统部署、部署设备提前进行配置，以满足客户的要求;最后，在售后运维环节，对交付产品进行定期巡检及保固，确保设备保持最优的运行状态。(文章来源：《物流技术与应用》 作者：任芳)