多关节机器人

产品特点

– 高品质、高性能
– 高可靠性、高安全性
– 高紧凑性

核心技术

– 高精密结构设计
– 高速高精密运动控制
– 高紧凑性轻量化设计
– 可满足客户定制需求

产品参数

名称	单位	SRV-2FR(L)	SRV-4FR(L)	SRV-7	SRV-8CRL	SRV-12SD(L)	SRV-35L	SRV-50/80
轴数	EA	6	6	6	6	6	6	6
最大可搬运重量	kg	3	4	7	8	12	35	50/80
最大工作半径	mm	504/649	514/649	716	931	1086/1385	2531	2075
位置重复精度	mm	±0.02	±0.02	±0.02	±0.02	±0.05	±0.07	±0.07
动作范围：J1	deg	-240~+240	-240~+240	-170~+170	-170~+170	-170~+170	-180~+1B0	-180~+1B0
动作范围：J2	deg	-120/-117~+120	-120~+120	-100～+135	-110~+110	-100~+130	-90~+135	-90~+135
动作范围：J3	deg	0~+160	0~+161/164	-110～+155	0~+165	-130~+160	-90~+172	-90~+171
动作范围：J4	deg	-200~+200	-200~+200	-190～+190	-200~+200t	-160~+160	-360~+360	-360~+360
动作范围：J5	deg	-120~+120t	-120~+120	-135～+135	-120~+120	-120~+120	-125~+125	-125~+125
动作范围：J6	deg	-360~+360	-360~+360	-360～+360	-360~+360	-360~+360	-360~+360	-360~+360
最大速度：J1	deg/s	300/225	450/420	360	288	276/230	170	180/170
最大速度：J2	deg/s	150/105	450/336	330	321	230/172	135	167/140
最大速度：J3	deg/s	300/165	300/250	420	360	267/200	180	180/160
最大速度：J4	deg/s	450/412	540	500	337	352	255	255/230
最大速度：J5	deg/s	450	623	500	450	375	255	255/230
最大速度：J6	deg/s	720	720	780	720	660	370	370/350
允许力矩：J4	Nm	4.17	6.66	16.6	16.2	19.3	147	216/392
允许力矩：J5	Nm	4.17	6.66	16.6	16.2	19.3	147	216/392
允许力矩：J6	Nm	2.45	3.96	9.4	6.86	11	78	147
允许惯量：J4	kg•m²	0.18	0.2	0.47	0.45	0.4	10	28
允许惯量：J5	kg•m²	0.18	0.2t	0.47	0.45	0.4	10	28
允许惯量：J6	kg•m²	0.04	0.1t	0.15	0.1	0.14（0.28）	4	11
本体重量	kg	19/21	39/41	48	41	93/98	560	550
节拍时间	sec	0.6/0.7	0.36	0.4	0.44	-	-	-
内部集成气管		4根Φ4mm	2根Φ6mm	2根Φ6mm	2根Φ6mm	2根Φ6mmt	1根Φ10mm接口Rc 1/4	1根Φ10mm接口Rc 1/4
内部集成线缆		4根2芯	2根8芯	20+7芯	D-sub 15芯	2根8芯	1根24芯	1根12芯
相对湿度		MAX 85%无凝露	MAX 85%无凝露	MAX 85%无凝露	MAX 85%无凝露	MAX 85%无凝露	MAX 85%无凝露	MAX 85%无凝露
环境温度		0~+40°C	0~+40°C	0~+45°C	0~+40°C	0~+40°C	0~+45°Ct	0~+45°C
功能	打磨、上下料、分拣、检测、曲面涂胶等

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