产品特点
– 高品质、高性能
– 高可靠性、高安全性
– 高紧凑性
核心技术
– 高精密结构设计
– 高速高精密运动控制
– 高紧凑性轻量化设计
– 可满足客户定制需求
名称 | 单位 | SRV-2FR(L)t | SRV-4FR(L) | SRV-7 | SRV-8CRL | SRV-12SD(L) | SRV-35L | SRV-50/80 |
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轴数 | EA | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
最大可搬运重量 | kg | 3 | 4 | 7 | 8 | 12 | 35 | 50/80 |
最大工作半径 | mm | 504/649 | 514/649 | 716 | 931 | 1086/1385 | 2531 | 2075 |
位置重复精度 | mm | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.05 | ±0.07 | ±0.07 |
动作范围:J1 | deg | -240~+240 | -240~+240 | -170~+170 | -170~+170 | -170~+170 | -180~+1B0 | -180~+1B0 |
动作范围:J2 | -120/-117~+120 | -120~+120 | -100~+135 | -110~+110 | -100~+130 | -90~+135 | -90~+135 | |
动作范围:J3 | 0~+160 | 0~+161/164 | -110~+155 | 0~+165 | -130~+160 | -90~+172 | -90~+171 | |
动作范围:J4 | -200~+200 | -200~+200 | -190~+190 | -200~+200t | -160~+160 | -360~+360 | -360~+360 | |
动作范围:J5 | -120~+120t | -120~+120 | -135~+135 | -120~+120 | -120~+120 | -125~+125 | -125~+125 | |
动作范围:J6 | -360~+360 | -360~+360 | -360~+360 | -360~+360 | -360~+360 | -360~+360 | -360~+360 | |
最大速度:J1 | deg/st300/225 | 450/420 | 360 | 288 | 276/230 | 170 | 180/170 | |
最大速度:J2 | 150/105 | 450/336 | 330 | 321 | 230/172 | 135 | 167/140 | |
最大速度:J3 | 300/165 | 300/250 | 420 | 360 | 267/200 | 180 | 180/160 | |
最大速度:J4 | 450/412 | 540 | 500 | 337 | 352 | 255 | 255/230 | |
最大速度:J5 | 450 | 623 | 500 | 450 | 375 | 255 | 255/230 | |
最大速度:J6 | 720 | 720 | 780 | 720 | 660 | 370 | 370/350 | |
允许力矩:J4 | Nm | 4.17 | 6.66 | 16.6 | 16.2 | 19.3 | 147 | 216/392 |
J5 | 4.17 | 6.66 | 16.6 | 16.2 | 19.3 | 147 | 216/392 | |
J6 | 2.45 | 3.96 | 9.4 | 6.86 | 11 | 78 | 147 | |
允许惯量:J4 | kg•m² | 0.18 | 0.2 | 0.47 | 0.45 | 0.4 | 10 | 28 |
J5 | 0.18 | 0.2t | 0.47 | 0.45 | 0.4 | 10 | 28 | |
J6 | 0.04 | 0.1t | 0.15 | 0.1 | 0.14(0.28) | 4 | 11 | |
本体重量 | kg | 19/21 | 39/41 | 48 | 41 | 93/98 | 560t550 | |
节拍时间 | sec | 0.6/0.7 | 0.36 | 0.4 | 0.44 | - | - | - |
内部集成气管 | 4根Φ4mm | 2根Φ6mm | 2根Φ6mm | 2根Φ6mm | 2根Φ6mmt | 1根Φ10mm接口Rc 1/4 | 1根Φ10mm接口Rc 1/4 | |
内部集成线缆 | 4根2芯 | 2根8芯 | 20+7芯 | D-sub 15芯 | 2根8芯 | 1根24芯 | 1根12芯 | |
相对湿度 | MAX 85%无凝露 | MAX 85%无凝露 | MAX 85%无凝露 | MAX 85%无凝露 | MAX 85%无凝露 | MAX 85%无凝露 | MAX 85%无凝露 | |
环境温度 | 0~+40°C | 0~+40°C | 0~+45°C | 0~+40°C | 0~+40°C | 0~+45°Ct | 0~+45°C | |
功能 | 打磨、上下料、分拣、检测、曲面涂胶等 |