SIBOT12
产品优势：
1、机械臂灵活高效：配备高自由度机械臂，机械臂终端定位精度高，操作简单易用。
2、性能稳定：核心部件自主研发，车体与机械臂完美配合,性能更加稳定。
3、智能避障：搭载激光雷达、视觉摄像头(可选)等传感器，智能检测识别障 碍物，主动停车和避障。
| 基础参数 | 充放电性能 | 安全功能 | 运动性能 | 通过性能 | 部署环境要求 | 其他 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 机器人尺寸（mm）：950×680×1700 | 电池类型：碳酸铁锂 | 防碰撞保护：√ | 空载速度（m/s）：2.0 | 过沟能力（mm）：35 | 工作 环境温度： 0～45℃ | 通讯方式：WiFi2.4G/5G |
| 自重（Kg）：300 | 电池额定电压（V）：48 | 声光报警：√ | 满载速度（m/s）：1.5 | 过坎能力（mm）：10 | 地面平整度：±4（mm/2.25mm²） | 充电形式：自动/手动 |
| 机器旋转直径（mm）：1025 | 电池容量（Ah）：≥65 | 急停按钮：√ | 重复停靠精度（mm）：±5 | 巷道宽度（mm）：900 | 地面摩擦系数：≥0.45 | 外壳颜色：黑+白色/哑光 |
| 驱动方式：双轮速轮 | 充电时间（h）：≤2 | 充放电保护：√ | 停止角精度：±0.5℃ | 爬坡能力：5% | 光照强度：≤6000lx，无阳光直射 | 运行噪音：≤75（dB(A)） |
| 底盘额定负载能力（kg）:800 | 充满后续航时间（h）：8 | 障碍物检测：√ | 视觉识别距离（mm）：800 | 防护等级：IP20 | ||
| 协作机器人负载（Kg）：12 | 立体避障：√ | |||||
| 协作机器人自由度：6 | ||||||
| 协作机器人工作半径（mm）：900 | ||||||
| 重复抓取精度（mm）：±0.1 | ||||||
| 协作机器人关节运动范围：360° | ||||||
| 导航方式：激光SLAM+二维码+视觉导航 |
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