SIBOT12 Pro
产品优势：
1、第三方设备对接交互：与多种类型第三方设备灵活对接，自主完成交互动作。
2、晶圆盒柔性周转：灵活搬运晶圆盒，稳定安全。
3、人、机、车队协同作业：人、机、车相互协同高效作业。
| 基础参数 | 机械臂模组 | 电池类型 | 安全功能 | 运动性能 | 通过性能 | 使用温度 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 机器人尺寸（mm）：1090×680×1800 | 机械臂类型：6轴机械臂 | 电池类型：碳酸铁锂 | 防碰撞保护：√ | 空载速度（m/s）：2.0 | 过沟能力（mm）：35 | 环境温度： 0～45℃ | |
| 车体自重（Kg）：220 | 工作半径（mm）：900 | 电池额定电压（V）：48 | 声光报警：√ | 满载速度（m/s）：1.5 | 过坎能力（mm）：10 | 环境湿度：10%~90% | |
| 自转直径（mm）：1160 | 关节运动范围：全轴360° | 电池容量（Ah）：≥65 | 急停按钮：√ | 重复停靠精度（mm）：±5 | 离地间隙（mm）：23 | ||
| 驱动方式：全向差速轮 | 夹取负载（kg）：12 | 充电时间（h）：≤2 | 充放电保护：√ | 停止角精度：±0.5℃ | 过坡能力：＜5% | ||
| 负载方式:放生夹爪+背负式 | 单次夹取时间（s）：30 | 定额续航（h）：8 | 立体避障：√ | 导航精度（mm）：±10 | |||
| 人机交互：虚拟手柄+示教器 | 抓取方式：2D/3D视觉引导 | 障碍物检测：√ | |||||
| 供电方式：自动/手动充电 | |||||||
| 移动小车负载（kg）：15 | |||||||
| 导航方式：激光SLAM+二维码+视觉导航 |
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