WR600
产品优势：
1、无尘防水：所用元器件均满足无尘环境。电气部分独立封闭结构，满足一定的防水要求。
2、装配辊筒传输功能：辊筒可对接自动仓储系统等设备，实现物料的自动装卸。
3、基于视觉的感知和导航：基于视觉数据，融合激光雷达，惯导和里程仪等感知手段，实现自动建图、定位、路径规划和导航等功能。
| 基础参数 | 充放电性能 | 机械臂模组 | 安全功能 | 运动性能 | 通过性能 | 部署环境要求 | 其他 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 机器人尺寸（mm）：1200×820×1600 | 电池类型：碳酸铁锂 | 机械臂臂展：R900 | 障碍物检测：√ | 行走速度（m/s）：1.5 | 过沟能力（mm）：30 | 工作 环境温度：0～50℃ | 通讯方式：WiFi2.4G/5G |
| 自转直径（mm）：1300 | 电池额定电压（V）：48 | 机械臂最大负载（kg）：16 | 充放电保护：√ | 行进方向停止精度（mm）：±10 | 过坎能力（mm）：10 | 地面平整度：±4（mm/2.25mm²） | 导航方式：激光SLAM+二维码+视觉导航 |
| 自重（Kg）：400 | 电池容量（Ah）：65 | 夹爪行程（mm）：单边40 | 防碰撞：√ | 停止角精度：±0.5℃ | 过坡能力：5% | 地面摩擦系数：≥0.45 | 运行噪音：≤75（dB(A)） |
| 额定负载（Kg）： 200 | 充电时间（h）：≤2 | 夹持力（N）：10-100 | 声光报警：√ | 巷道宽度：≥1000 | 防护等级：IP65 | ||
| 驱动方式：双轮差速 | 满充后续航时间（h）：12 | 急停按钮：√ | 外壳颜色：黑+白色/哑光 | ||||
| 供电方式：自动充电 | 洁净等级：GB50073-2013百级 |
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